Em rolamentos desse tipo, os rolos cilíndricos estão em contato linear com as pistas. Eles têm uma alta capacidade de carga radial e são adequados para altas velocidades. Existem diferentes tipos designados como NU, NJ, NUP, N, NF (para rolamentos de uma carreira), NNU e NN (para rolamentos de duas carreiras, dependendo da design ou ausência de nervuras laterais).
Os anéis externo e interno de todos os tipos são separáveis. Alguns rolamentos de rolos cilíndricos não têm nervuras no anel interno ou externo, para que os anéis possam se mover axialmente um em relação ao outro. Eles podem ser usados como rolamentos de extremidade livre. Rolamentos de rolos cilíndricos, nos quais os anéis interno ou externo possuem duas nervuras e o outro anel possui uma, são capazes de suportar uma carga axial em uma direção Os rolamentos de rolos cilíndricos de duas carreiras possuem alta rigidez radial e são usados principalmente para máquinas-ferramenta de precisão . Geralmente são usadas gaiolas de aço prensado ou latão usinado, mas às vezes também são usadas gaiolas de poliamida moldada.